计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。