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Proteus中的步进电动机“Motor Stepper”，它是一种四相六线制步进电动机，四相分为A相、B相、C相、D相，可以选择（）驱动方式.
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ULN2803属于集电极开路输出，只能接受灌电流。
ULN2803实际使用的时候，一般将负载一端接在公共引脚COM，将负载另一端接在输出引脚On（n=1, 2, 3, … , 8），COM引脚同时连接负载高电压，输入的逻辑信号地和输出的电源地同时连接GND引脚.
由于ULN2803输入的逻辑高电平是+5V电平，因此STM32需要选择具备（）特性的GPIO引脚连接到ULN2803的输入引脚，并将STM32的这些GPIO引脚设为开漏模式，通过外部电阻上拉到+5V电位。
（）是城市植物景观的基本结构，在空间的划分、围合、屏障、装饰、引导及美化方面起着决定性作用。
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