题目内容

由于 ADAS前向视觉系统以视觉为主,因此只需将富米雷达坐标系下的测量点通过坐标系转换到摄像机对应的像素坐标系下即可实现()

A. 坐标体系合并
B. 两者空间同步
C. 时间体系同步
D. 整体统一

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激光雷达两个三维空间直角坐标系之间的转换关系可以用()来表示。

A. 旋转矩阵
B. 旋转矩阵或平移矩阵
C. 旋转矩阵加平移矩阵
D. 平移矩阵

多线激光雷达标定方法可以用()。

A. 坐标系
B. 木箱法
C. 系统测定
D. 纸箱法

视觉传感器一帧影像画面由许多密集的亮暗、色彩不同的点组成,这些小点称为()。

A. 图像
B. 像素
C. 分辨率
D. 焦距

视觉传感器标定,光学中心靶面(),意味着通光量越好。

A. 越小
B. 越宽
C. 越亮
D. 越大