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摄像机切向畸变是因透镜本身与摄像头传感器平面(像平面)或图像平面不平行而产生的,这种情况多是透镜被粘贴到镜头模组上的()导致的。

A. 误差
B. 安装偏差
C. 安装误差
D. 物理损伤

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摄像头传感器标定,通常可以把车体坐标系的原点定在车辆后轴的(),平行于地面向前,定义为X轴正方向,向左定义为Y轴正方向,垂直向上定义为Z轴正方向。

A. 下方
B. 上方
C. 中心
D. 前方

摄像机除了透镜的形状会引入径向畸变,在相机的组装过程中由于不能使透镜严格和成像(),也会引入切向畸变。

A. 立面平行
B. 平面平行
C. 垂直
D. 平行

在进行外参标定时,先使用摄像头采集()作为数据集,通过图像上的点与现实场景中存在的映射关系等进行解算。

A. 多幅图像
B. 一幅图像
C. 几幅图像
D. 10幅图像

组合导航GNSS 天线安置于测试载体的()以保证能够接收到良好的 GNSS 信号。

A. 前端
B. 任意摆放
C. 最低处
D. 最高处