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对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为幅值穿越频率ωg。

A. 对
B. 错

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开环Nyquist轨迹逆时针包围点（-1,j0）的次数就等于正穿越和负穿越的次数之差。

A. 对
B. 错

系统开环稳定时，只有同时满足相位裕度γ和幅值裕度Kg均为正时，其闭环系统才稳定。

A. 对
B. 错

开环Nyquist轨迹关于实轴对称。

A. 对
B. 错

延时环节对稳定性有利。

A. 对
B. 错