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工业机器人常用的编程方式是

A. 示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D示教编程和软件编程

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六轴关节机器人的腕部是（）轴。

A. J5
B. J4
C. J1
D. J6

下列关于自动运行的安全规范的说法正确的是：

A. 在开始执行前，确保人员处在安全区外
B. 示教编程器使用后放在原位即可
C. 运行速度应由快到慢
D. 第一次运行时，操作者要在机器人运行最大范围之内

下列不属于紧急停止装置的是：

A. 示教器急停
B. 操作面板急停
C. 安全门急停
D. 电源急停

示教时，机器人的运动速度应低于？

A. 250mm/s
B. 200mm/s
C. 300mm/s
D. 400mm/s