曲柄摇杆机构处于死点位置时，机构的（）等于零度。
A. 压力角
B. 传动角
C. 极位夹角
D. 摇杆摆角
平面连杆机构中，当传动角较大时，则机构的A、 机构B、 机构C、 可满足机构D、 机构效率较低
A. 传力性能较差
B. 传力性能较好
C. 自锁性较好
D. 效率较低
若曲柄摇杆机构存在死点位置，其主动件一定是
A. 曲柄
B. 摇杆
C. 连杆
D. 导杆
对于曲柄摇杆机构，若将曲柄改为机架，则该曲柄摇杆机构将演化为
A. 曲柄滑块机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 导杆机构
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