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已知某单位反馈系统的前向通道传递函数为 G（S），该系统的闭环传递函数为___，

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控制系统的各个环节之间有三种基本的连接方式，即_连接、_连接和___连接。

在方框图中，信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称_；系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称_。

在方框图化简过程中，引出点前移需要_跨过方框的传递函数，比较点前移需要_跨过方框的传递函数。

由梅森增益公式可知，改变系统的输入输出在的情况下，不影响系统的固有运动形式。