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铰链四杆机构是指4个构件全部用（）副联接起来的机构。

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对于铰链四杆机构，可按曲柄和摇杆的情况不同，分为3种基本形式，即（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

当行程速比系数K等于（）时，该机构没有急回特性。

偏置曲柄滑块机构有急回特性，因为其极位夹角为0。

A. 对
B. 错

平面四杆机构如果满足长度和条件，就一定不存在双摇杆机构。

A. 对
B. 错