。2014年1月，A公司认为原来约定的阶段性工作任务已经完成，决定不再继续聘用王某。王某说他和公司是劳动关系，需要按照劳动合同法的规定，支付他经济补偿金。而公司说从来没有和王某签订劳动合同，双方只是以完成特定任务约定的劳务关系，不适用劳动合同法。
问题：
1.王某和公司的纠纷谁对谁错？
2.如何判定这起纠纷？