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图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。

A. ，顺时针向
B. ，逆时针向
C. ，逆时针向
D. ，顺时针向

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图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。

A. 2rad/s，顺时针向
B. 2rad/s，逆时针向
C. 1rad/s，顺时针向
D. 1rad/s，逆时针向

图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

A. m/s2，向下
B. m/s2，向上
C. 1m/s2，向下
D. 1m/s2，向上

图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。

A. ，顺时针向
B. ，逆时针向
C. ，逆时针向

图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。

A. mRω，mRω，mlω，ml/2ω
B. 0，mRω，ml/2ω，0
C. mRω，mRω，ml/2ω，0
D. 0，mRω，mlω，ml/2ω