如何消除积分饱和现象？

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

A. 积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
B. 积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
C. 积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
D. 积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升

A. 8
B. 5
C. 3
D. 4

A. 多2个
B. 少11个
C. 少2个
D. 少20个