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铰链五杆结构具有确定运动的条件是原动件数为( )。

A. 4
B. 3
C. 2
D. 1

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当原动件数目与自由度数目相等时机构具有确定的相对运动。?xml:namespace>

A. 对
B. 错

平面运动副,其自由度加约束数等于3。

A. 对
B. 错

计算机构自由度时,n为构件总数。

A. 对
B. 错

机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。

A. 对
B. 错

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