将机器人的各关节轴运动至给定位置p20目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
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将数字输出信号置为1的指令是( )。
A. Set
B. Reset
C. WaitDI
D. Stop
将数字输出信号置为0的指令是( )。
A. Set
B. Reset
C. WaitDI
D. Stop
等待数字输入信号为1后才执行下面的指令是( )。
A. Set
B. Reset
C. WaitDI
D. Stop
可以使机器人停止运动的指令是()。
A. Set
B. Reset
C. WaitDI
D. Stop
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