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平面力系可按力系中的各力相互关系分为（）、（）与平面任意力系。当力系中各力汇交于一点时，称为（）；相互平行时称为（）。

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物体保持（），称物体处于静力平衡状态。平面汇交力系平衡的几何条件为力多边形（）。

三力平衡汇交定理：作用在刚体上（）的三个力，如果其中两个力的作用线（），则第三个力必与前面两个力（），且作用线通过此（），构成平面汇交力系。

合力在坐标轴上的（），等于各分力在该轴上（）的代数和，这就是合力投影定理。

力线的平移法则：当把作用在物体上的力F平行移至物体上任一点时，必须同时附加一个（），此附加（）等于力F对新作用点的（）。