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凸轮机构从动杆的形式有从动杆，从动杆，从动杆。

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尖顶从动件与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到____的运动规律

以凸轮的____半径所作的圆，称为基圆。

在凸轮机构中，从动杆____称为行程。

如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线来表示，则其曲线就称为从动杆的位移曲线。