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机器人数字输入信号,常以( )开头进行命名。

A. di
B. do
C. gi
D. ai

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重定位运动有( )个方向的转动。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

工业机器人基坐标也叫工具坐标。

A. 对
B. 错

非齐次方程增加如下两步:第五步:用待定函数法求非齐次微分方程的特解;如果右边函数项f(x)不符合标准类型,则需要借助于叠加原理分解成标准类型求解。第六步:基于非齐次线性微分方程解的结构,写出通解,即非齐次的通解=齐次的通解+非齐次的一个特解.

A. 对
B. 错

解微分方程应用问题的基本步骤有()步

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