v9、开环伺服系统的主要特征是系统内( )位置检测反馈装置。
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v10、半闭环数控机床是指：( )
A. vA没有检测装置
B对电机轴的转角进行检测
C. vC对电机的电流进行检测
D对坐标轴的位移进行检测
v11、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于（ ）的位置不同。
A. vA、控制器
B、比较器
C、反馈元件
D、检测元件
v12、闭环进给系统伺服系统与半闭环进给系统的主要区别在于（ ）
A. vA位置控制器
B检测单元
C伺服单元
D适应控制
v14、开环CNC系统与闭环CNC系统相比，开环CNC系统工程的精度、复杂程度和价格情况分别是（ ）
A. vA高、简单、便宜
B低、简单、便宜
C低、复杂、贵
D高、复杂、贵
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