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_______指机器人手腕参考点所能达到的所有空间区域。

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________是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。

最大速度指机器人手腕中心所能达到的最大_____速度

请解释以下机器人型号的含义:KR5

请解释以下机器人型号的含义:KR16

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