在 FANUC 工业机器人示教器中,打开 DATA 中的数据寄存器,设置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。编写机器人程序代码 GO[1]=R[R[1]],则实际的 GO[1]=5。 A: 正确 B: 错误
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机器人程序不仅可以平移、旋转,还可以镜像转换。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句,使示教位置以点对称的方式转移到别的位置。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
运行指令 J P[2] 100% FINE OFFSET CONDITION PR[1]后, 实际的 P2 位置是在示教 P2 的基础上加上 PR[1]偏移量后的新位置。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
复制粘贴位置时,选择 POS-ID 不仅会粘贴位置信息,而且会自动生成新的位置编号。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错