下面关于动能定理和动能，描述正确的是（）。

A. 质点系动能的变化等于作用在质点系上全部外力所作的功之和。
B. 质点系的动能是系内各质点动能的算术和。
C. 平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。
D. 内力不能改变质点系的动能。