对于汽车制动系统设计要求说法正确的是?

A. 行车制动至少有两套独立的驱动制动器的管路。当其中的一套管路失效时，另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时规定值的30％。
B. 行车和驻车制动装置可以有共同的制动器，而驱动机构各自独立。
C. 以任何速度制动，要使制动时汽车不跑偏，同一轴上左右轮制动力应相同，差值最大不超过15%。
D. 制动器涉水或污泥侵入,制动器需不得大于5次制动恢复正常。