在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等加速等减速运动规律和简谐运动规律都没有冲击。
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从动件推程按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中先按等加速运动，后按等减速运动完成总的推程，且它们的绝对值相等。
A. 对
B. 错
简谐（余弦加速度）运动规律既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A. 对
B. 错
凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在升程开始点和升程结束点。
A. 对
B. 错
为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式滚子半径r≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin。
A. 对
B. 错
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