刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。（）
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定轴转动刚体各点的动量对转轴上一点的动量矩之矢量和角速度矢量的数量积是负的值。（）动量矩
A. 对
B. 错
均质圆柱绕其对称轴作定轴转动，则圆柱惯性力系对于空间中平行于转轴的任意一轴的力矩之和，都是同一值。 （）动量矩
A. 对
B. 错
均质平面正多边形，对平面内过其形心的任一轴的转动惯量均相等。（）动量矩
A. 对
B. 错
如果质点系的质心速度为零，则质点系对任一固定点的动量矩都一样。（）动量矩
A. 对
B. 错
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