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闭环控制系统是由位置环、速度环和电流环组成的三环结构。三环的具体结构和各类检测元件在实际的数控机床中会有较大的变化，但是实现控制的基本思想是大体一致的。

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1952年，Parsons公司与美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究所合作，研制出世界上第一台数控机床____，标志着数控技术的诞生。

我国供电制式是交流380V，三相；220V，单相，频率为____。

数控机床性能的检验与普通机床基本一样，主要是通过“”和来检查。

选择合理规范的和方法，能避免被拆卸件的损坏，并有效地保持机床原有精度。