动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令（）
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多任务程序不可作为一个简单的PLC进行逻辑运算（）
A. 正确
B. 错误
示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作（）
A. 正确
B. 错误
在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作（）
A. 正确
B. 错误
在Socket通信中，传输的数据类型有sting字符串、byte数组及自定义的各种Object等（）
A. 正确
B. 错误
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