orient型表示在（）中的方位（旋转）。有四个分量，即[q1,q2, q3, q4]。
A. 二维空间
B. 三维空间
C. 四维空间
D. 线性空间
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程序数据三种不同数据类型包括（ ）
A. pose
B. Atomic
C. Record
D. Alias
表示在3D空间中的矢量（位置）。pos型有三个分量，即[x, y, z]
A. 对
B. 错
请根据半年来的大学生活、学习情况为自己写一份总结。要求：格式正确，详略得当，合乎规范。400字。
以下属于老子思想的是：
A. 道是万物的本原
B. 朴素的辩证法
C. 无为而治的思想
D. 逍遥的思想
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