机构中的复合铰链是指();局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度;虚约束是指在特定的几何条件下,机构中不能起独立限制运动作用的约束。
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女性患者50岁,发现乙肝肝硬化2年,近1个月来右上腹隐痛,腹涨,乏力,食欲不振。检查发现巩膜、皮肤黄染,肝大,质硬,腹水阳性。为早期诊断患者是否并发原发性肝癌,应做的检查是
A. B超
B. 肝功能与AFP
C. GGT
D. ALP
E. LDH
水疱发生于角质层下的是()
A. 类天疱疮
B. 天疱疮
C. 线状IgA大疱病
D. 大疱性表皮松解症
E. 白痱
应立即手术的颅脑损伤是()
A. 脑震荡
B. 脑挫裂伤
C. 硬脑膜外血肿
D. 蛛网膜下腔出血
E. 颅底骨折伴脑脊液漏