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构件运动确定的条件是自由度等于数

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机构简图尺寸又是机构运动学尺寸，指的是之间的尺寸。

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和情况。

机器按其基本组成都可以分为__、传动机构、执行机构和控制器组成。

构件在一个平面内运动,最多有个自由度。