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当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K＜1
B. K＝1
C. K＞1
D. K＝0

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平面连杆机构的急回特性能缩短（），提高生产效率。

A. 生产时间
B. 工作时间
C. 空回时间
D. 加工时间

平面四杆机构中，压力角α和传动角γ的关系为（）。

A. 互余
B. 互补
C. 互余或者互补都可以

铰链四杆机构中，极位夹角________时，机构具有急回特性。

A. θ＝0
B. θ＞0
C. θ＝90

曲柄摇杆机构中，传动角越大，机构传动性能越（）；压力角越（），传动性能越好。

A. 好，大
B. 好，小
C. 差，大
D. 差，小