单位负反馈控制系统，G=1/(s+2)，H=1,闭环系统的时间常数为（）。
A. 1
B. 1/2
C. 1/3
D. 1/4
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单位负反馈控制系统，G=2/(s+1)，H=1，闭环脉冲响应速度是开环的（）倍。
A. 2
B. 3
C. 1
D. 1/3
直流电机调速系统中采用比例控制，增加比例环节放大倍数，能够（）干扰的影响
A. 减少
B. 消除
C. 不变
D. 增大
直流电机调速系统中采用PI控制，能够（）干扰的影响
A. 减少
B. 消除
C. 不变
D. 增大
直流电机调速系统中采用比例控制，控制器传递函数为（）。
A. 5/s
B. 5
C. s
D. s+1
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