比例度对过渡过程的影响规律是:比例度越,过渡过程曲线越平稳,但余差也越大;比例度越余差越小,但过渡过程曲线越震荡。
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对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入 ,可以消除余差,加入,可以起到“超前控制”的效果。
设晶振频率为12MHz,定时器T1工作在方式1用于定时,其定时时间的最大值为(),其IE寄存器的值为( ),TMOD的值为多少(),TCON寄存器的值为()。
1732年春,皇家小教堂上演了亨德尔的用英语演唱的清唱剧(),这是清唱剧这种体裁在伦敦的首次上演。1720年,这部作品曾以假面剧的形式上演过。这次,亨德尔做了修改。歌手(大部分是男童)穿戏装表演剧情,西敏寺唱诗班的合唱队站在舞台与乐队之间。后来,安妮公主建议亨德尔在国王剧院上演这部清唱剧,但伦敦大主教禁止在歌剧院上演宗教题材的作品。于是亨德尔对作品又进行了修改,删除了表演,由合唱队手持歌谱演唱。A、《亚历山大的宴席》 B、《以斯帖》 C、《扫罗》 D、《以色列人在埃及》
A. 《亚历山大的宴席》
B. 《以斯帖》
C. 《扫罗》
D. 《以色列人在埃及》
亨德尔的歌剧创作一直持续到()年,他的最后两个歌剧是()。A、1738;《亚历山大的宴席》(1736)和《扫罗》(1738)B、1739;《扫罗》(1738)和《以色列人在埃及》(1739)C、1747《奥兰多》(1733)和《犹大·马加比》(1747)D、1741;《赛尔斯》(1738)和《戴达米亚》(1741)
A. 1738;《亚历山大的宴席》(1736)和《扫罗》(1738)
B. 1739;《扫罗》(1738)和《以色列人在埃及》(1739)
C. 1747《奥兰多》(1733)和《犹大·马加比》(1747)
D. 1741;《赛尔斯》(1738)和《戴达米亚》(1741)