FANUC 0i MATE MB系统中关于G01指令和G00指令的区别描述正确的是：

A. G01指令从当前点运动到目标点的运动轨迹一定是直线，而G00指令从当前点运动到目标点的运动轨迹可能是直线，也可能是折线。
B. G01指令是直线插补指令，而G00指令是快速点定位指令
C. G01指令的移动速度比G00指令的速度慢
D. G01指令的速度可以在程序中通过F指令来指定，也可以在程序执行过程中通过“进给倍率修调”旋钮来调整。而G00指令不可以通过F指令来指定，但可以通过“快速倍率修调”旋钮调整。