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直流电动机运行时，转动的部分叫（），是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以又叫（）。

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直流电机转子的作用是产生（）和（）。

直流电机电枢的结构包括转轴、电枢铁芯、电枢绕组、（）和风扇等。

直流电动机电刷装置的作用是（）。

在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外界的（）转换为电枢线圈中的（），使电磁转矩的方向不变。