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双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。（)

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在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。（)

普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（)

转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（)

同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（)