利用仿真软件设计一个用于某专用装配设备的气动分级控制回路。该设备由四个气缸组成，其中A为送料缸、B为夹紧气缸，C缸为装配螺丝用伸缩缸，D缸为卸料气缸，其动作顺序为A+；B+；A-；C+；C-（延时3S返回）；B-；D+；D- 。