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瞬心法是求解平面运动图形上各点速度较为简捷的方法，关键是将该瞬时的速度瞬心确定后，再将角速度求出，则各点速度可按“定轴转动”分布情况求得，要注意速度瞬心是对一个平面运动刚体而言的。()

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有轨式起重机的轨道一般沿建筑物的长向布置。()

两接触物体之间存在相对滑动时，其接触面上产生阻碍对方滑动的阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力。()

阻碍彼此间沿接触面公切线方向的滑动或滑动趋势的作用的摩擦，称为滑动摩擦，相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。()

心智活动的实践模式向头脑内部转化，由物质的、外显的、展开的形式变成观念的、内隐的、简缩的形式的过程属于__________阶段。