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2 岁之后，婴儿开始能在自己的言语调节下有目的地行动或抑制某些行动，这就出现了意志的萌芽。
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随着独立活动能力的增强，婴儿的自主性有所发展，初步认识到作为个体的我和我的力量。产生与大人不合作的消极行为，如以身体的抗拒、沉默、退缩等方式拒绝接受大人的要求，样样事情争着要自己来，不愿接受大人的帮助等。这种“违拗”在两三岁时发生，一般在三四岁时达到高峰，心理学上称这个时期为“第一反抗期”
婴儿的意志行动还是很差的，还不能较长时间地控制自己，行动仍带有明显的冲动性。
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