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反映机器人所处环境或与外部物体之间关系的传感器是()。

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位置传感器常见有()位移传感器和旋转型电位式角度传感器。

角度传感器中,旋转编码器一般有()型和()型编码器。

常用加速度传感器有(),伺服加速度、压电加速度传感器三种。

绝对型旋转编码器的分辨率取决于()

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