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受二力作用的刚体处于平衡状态的充要条件是：这两个力等值、反向和（）。

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随着外力取消而随之消失的变形叫（）变形，当外力取消时不消失或不完全消失的变形称（）变形。

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横截面上的应力，若其与横截面相切，称之为（）

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