重力为P，半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平面上，若静滑动摩擦因数为fs，动滑动摩擦因数为f，滚动摩阻系数为d，则圆轮受到的摩擦力和滚动摩阻力偶矩为（）
A. Fs = fsP；Mf = dP
B. Fs = F；Mf = dP
C. Fs = fP；Mf = FR
D. Fs = F；Mf = FR
一重量为P的鼓轮，外圆直径D = 200mm，内圆直径d = 180mm，放在倾角为q = 30的斜面上，在内圆上绕一绳以大小等于5P的力F平行于斜面向上拉。已知斜面与鼓轮间的静摩擦因数为fs = 0.5，滚动摩阻系数为d = 0.25mm，则此时鼓轮的运动状态为（ ）
A. 静止于斜面
B. 沿斜面做纯滚动
C. 沿斜面做纯滑动
D. 沿斜面又滚又滑
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