准动态地图数据的发布方式有V2P协同通信和蜂窝移动通信两种。
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高度动态的道路目标物数据与实时道路基础设施数据和交通运行数据、高精度地图的历史静态数据、准静态数据和准动态数据，通过SLAM技术进行融合，并基于车载计算平台构建实时的车辆环境地图。
A. 对
B. 错
静态数据、准静态数据、准动态数据、高度动态数据的更新频次分别是：（）。①月级别 ②天或月级别③秒或分钟级别④10ms级别
A. ①③②④
B. ③②①④
C. ④③②①
D. ①②③④
静态数据主要包括：车道级的道路拓扑结构和（）。
A. 临时性交通标志数据
B. 交通控制数据
C. 道路基础设施数据
D. 道路基础设施属性数据
准静态数据主要包括：交通标志位置及含义结构和（）。
A. 临时性交通标志数据
B. 交通信号灯位置
C. 兴趣点(POI)位置
D. 地标性建筑(Landmark)位置
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