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为了实现系统的快速起动，在单闭环系统的基础上增加了控制环。

A. 电压
B. 电流
C. 位置
D. 转角

转速电流双闭环直流调速系统中，转速调节器通常用表示。

A. SAR
B. RSA
C. ASR
D. ACR

转速电流双闭环直流调速系统中，电流调节器通常用表示。

A. GTR
B. GTO
C. ASR
D. ACR

转速电流双闭环直流调速系统中的两个调节器通常采用调节器

A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分