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2、在输送单元，伺服电机端采用的编码器为2500p/r的5线增量式编码器，接线时采用屏蔽线，距离最长不超过30M。（）

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错