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特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。

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A. 提供用VHDL等硬件描述语言描述的功能块，但不涉及实现该功能块的具体电路
B. 提供设计的最总产品——模型库
C. 以可执行文件的形式提交用户，完成了综合的功能块
D. 都不是