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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:() ①、加快了给舵速度; ②、能较好地克服船舶的偏航惯性; ③、降低灵敏度; ④、提高了维持航向的精确度

A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①、②、④

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A. 安宫牛黄丸
B. 紫雪
C. 至宝丹
D. 苏合香丸
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