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锦纶纤维可以用哪些染料染色？并阐述其原因。

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正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A. 对
B. 错

从普遍意义上，河流的功能包括（）功能和（）生态功能两大类，涉及水沙安全输送、供水、河床塑造、净化、生态、航运、营养物质和能量输送、景观等诸多方面。

全球三分之一的森林是人工林，原生林不足5%。（）

A. 对
B. 错

分泌盐皮质激素的结构是（）。