已知一个开紫花、抗蚜、有毛的F1大豆与一个开白花、不抗蚜、无毛大豆测交，测交群体分离情况如下：紫花、抗蚜、无毛196株，紫花、抗蚜、有毛14株，紫花、非抗、无毛18株，紫花、非抗、有毛192株，白花、抗蚜、无毛202株，白花、抗蚜、有毛16株，白花、非抗、无毛16株，白花、非抗、有毛200株请说明这三对基因的遗传特性、亲本基因型，并计算出重组率。（p、r和m分别是花色、抗性和毛有无基因位点符号）