液压马达与液压泵结构基本相同，且均是依靠密闭容腔的容积大小变化而工作，因此可以互换使用。
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根据液压马达的运动构件形状可以分为：齿轮马达、叶片马达、螺杆马达、柱塞马达；根据马达的排量是否可变可以分为：定量马达和变量马达。
A. 对
B. 错
为了满足正反转的要求，齿轮液压马达的结构对称，即进出油口大小相同，泄漏油需经单独的外泄油口引出泵体外。
A. 对
B. 错
轴向柱塞马达可以通过改变斜盘的倾角方向，可以马达的旋转方向。
A. 对
B. 错
双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，若输入流量和压力不变时，其往返运动速度和推力相等。
A. 对
B. 错
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