为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为50mm/s（）
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在切割、涂胶、焊接等虚拟工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，通过描点法可以根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹（）
A. 正确
B. 错误
起弧后，设置等待时间为0.1S，可以运用如此指令WAIT100，起到起弧加热的效果（）
A. 正确
B. 错误
工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（）
A. 正确
B. 错误
博途软件是一个高度集成的软件，所以在HMI中建立的数据类型和PLC中数据类型的长度相同，就可以在HMI中使用（）
A. 正确
B. 错误
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